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无人机点穴大法!悬停、自稳技术解析

发布日期:2024-01-05 01:39浏览次数:
本文摘要:新的一年开始了,眼前总会显露一些过往回想。比如我就返回想我的做机年代始自一台DIY的四旋翼,因为没装GPS模块,所以仍然都在飞「姿态模式」——依赖内部的IMU(惯性测量单元,实质上就是一组陀螺仪+加速度计传感器)来辨识自身的飞行中状态和比较偏移。 那么,今天我就融合自身经历,来给大家辨别一下这个多轴机看起来“入门”的技术——滑翔。没滑翔不会怎样?早于几年认识多轴,自己装配一台沦为很多玩家的自由选择。

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新的一年开始了,眼前总会显露一些过往回想。比如我就返回想我的做机年代始自一台DIY的四旋翼,因为没装GPS模块,所以仍然都在飞「姿态模式」——依赖内部的IMU(惯性测量单元,实质上就是一组陀螺仪+加速度计传感器)来辨识自身的飞行中状态和比较偏移。

那么,今天我就融合自身经历,来给大家辨别一下这个多轴机看起来“入门”的技术——滑翔。没滑翔不会怎样?早于几年认识多轴,自己装配一台沦为很多玩家的自由选择。既然是DIY那么装配的灵活性度很高,很多支出不多、又只想玩票体验无人机的玩家(像我)则会配有原始的机体,比如以致于2k翻身的GOPRO(软悬挂山狗一时间风行)和三轴云台,甚至以致于几百上千的GPS模块也会配有。

上面那个就是经典的NAZA哪吒GPS模块:“飞舞”是常事,时刻都无法杀掉飞机的一点动静,随时遥控作出对系统来操纵,经常手忙脚乱。“飞舞”大约就是这个样子:新手的内心是一个字:没GPS信号,无人机可以依赖自身的IMU(惯性单元)来构建姿态飞控模式,凭借飞控员的手动操作者,让它抵达预计方位展开滑翔,然而效果因人而异。

可想而知,自律滑翔是多么的最重要,炸鸡就出了常事。航拍摄影是不必想要了,因为安全性飞行中才是首要任务。

此时还没滑翔的概念,所以,我把这个阶段称作蛮荒年代。后来认识到精灵3s,第一次飞一起后平稳的滑翔无非愤慨了我。

此时早已可以放心航拍创作了,我可以权利去线条,很久不用担忧飞机“飘来飘去”了,这一切都要得益于GPS技术。


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